En el marco de la Segunda Guerra Mundial, los submarinos alcanzaron protagonismo y Estados Unidos inició su despliegue a gran escala. Sin embargo, estos modelos presentaban diversos problemas relacionados con la operación de los torpedos, sobre todo con la medición de profundidad y detonaciones prematuras. Uno de los mayores inconvenientes fue la tendencia de algunos disparos a retornar al propio submarino en movimientos circulares. En el argot militar, el error fue conocido como “ejecución circular”.
