Aunque no existe una forma correcta de caminar, el andar de la mayoría implica lanzar un brazo adelante mientras la pierna del lado opuesto también se mueve al frente. Además, como sucede con la distancia de la zancada, que generalmente es la misma en ambas piernas, la distancia del braceo es equivalente en ambos brazos. El motivo exacto de que los humanos caminen de esta forma no ha sido claramente probado, aunque la teoría más aceptada explica que de esta forma se reduce el momento angular y se mejora el balance del cuerpo.
